瑜伽(Yoga)这个词在梵文的意思是合一、相应，源自梵文的YUJ，意思就是一种称为“轭”的工具，用于驾驭牛马。这个词的最初原型是原印欧语的字根 *yeug- ，意思就是「连结、结合、统一」。具体来说，「瑜伽」这个词在梵语的可以译为「内在真我的统一」。

参考来源：何謂瑜伽-字源探端倪