瑜伽分五大类

身，哈达瑜伽。
心，胜王瑜伽。
知，智慧瑜伽。
情，虔信瑜伽。
意，行动瑜伽。

哈达瑜伽

Hatha Yoga，哈塔瑜伽。Hatha的意思为左，右鼻孔。以极度的呼吸与身体锻鍊为主的教派，古老的哈达瑜伽士的特徵是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜伽士常作的锻鍊。